海伦钢琴前身成立于1995年，近20年的发展历程中历经了四个主要阶段和三次重大变革。公司董事长陈海伦于1995年将原有的乡镇企业转制成立了公司的前身——北仑钢琴配套厂，实现了跨行业的转型，定位为一个生产钢琴零部件的工厂，所有零部件销往美国、欧洲、日本，做国外钢琴大型企业的"代工"和"下属"，凭着过硬的产品质量，吸引了众多外国客商前来工厂批量购买，依靠自我发展、自我积累，初步完成了原始积累。2001年6月15日，以董事长陈海伦的名字命名了公司——宁波海伦乐器制品有限公司，开启了“创国际品牌、立百年海伦”的序幕。基于多年钢琴配件的生产经验， 2003年开始探索对钢琴核心部件的专业化生产，开始研发生产钢琴的核心部件——码克。2004年开始钢琴整机。2005年海伦拥有了董事长命名的“海伦”牌钢琴，2008年进行股份制改造，并于2012年在深交所创业板成功挂牌上市，成为国内首家上市的民营企业。